去年年底,在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū),準備進行自動駕駛載人載物測試的車輛等候出發(fā)。新華社發(fā)
近日,工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示。公示將截止到2020年4月9日,擬定于2021年1月1日正式實施。此次《汽車駕駛自動化分級》獲準通過,也意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。
《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制,將駕駛自動化分成0至5級。在高級別的自動駕駛中,駕駛員的角色向乘客轉(zhuǎn)變。
其中,0級為應(yīng)急輔助,車輛橫向及縱向運動控制均由駕駛員完成。1級為部分駕駛輔助,駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制。2級為組合駕駛輔助,除上述功能外,還具備部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。
在0級至2級自動駕駛中,監(jiān)測路況并做出反應(yīng)的任務(wù)都由駕駛員和系統(tǒng)共同完成,并需要駕駛員接管動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。3級為有條件自動駕駛,駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶能夠以適當?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。
4級高度自動駕駛和5級完全自動駕駛的駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi),能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。當系統(tǒng)發(fā)出接管請求時,若乘客無響應(yīng),系統(tǒng)具備自動達到.小風(fēng)險狀態(tài)的能力。在4級和5級自動駕駛中,駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧囕v甚至可以不再裝備駕駛座位。
此外,0級至4級自動駕駛的設(shè)計運行條件均有限制,5級駕駛自動化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外,在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計運行條件的限制。
業(yè)內(nèi)認為,對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言,國家標準的出臺是關(guān)鍵的前置條件,明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進程。
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